球磨机主体是一个回转的筒体，两端装有带空心轴的端盖，空心轴由主轴承支撑，整个磨机借传动装置以16.5~27r/min的转速（大磨转速低、小磨转速高）运转，并伴随着冲击声，把约20mm左右的块状物料磨成细粉。 球磨机筒体内被隔仓板分割成了若干个仓，不同的仓里装入适量的、用于粉磨（冲击、研磨）物料用的不同规格和种类的钢球、钢段或钢棒等作为研磨体（烘干仓和卸料仓不装研磨体），筒体内壁还装有衬板，以保护筒体免受钢球的直接撞击和钢球及物料对它的滑动摩擦，同时又能改善钢球的运动状态、提高粉磨效率。 抛落式工作的球磨机磨细矿石的效果，决定于它的转速率，装球率和二者的关系，它们都与钢球的运动有关。因此需要在研究钢球运动轨迹的基础上，正确地选择转速率和装球率。 1、需要求出钢球的运动轨迹方程和抛物线上各特殊点的坐标，这样在已知脱离角的情况下可以准确画出球作抛物落下运动时的抛物线。 2、得出脱离点和落回点的轨迹、脱离角与最小球层半径。磨机内的球荷由若干层球组成，每一层都有一个脱离点和落回点，找出两者的轨迹。对于脱离角与最小球层半径，愈靠近磨机中心的球层，圆运动和抛物线运动相互干扰愈厉害，因此最内球