原理： 卸垛机是由叉车将整垛的空瓶、空桶、空罐等放置到垛板输送带上，输送带将垛板输送至卸垛工位，隔板取放机械手先取掉顶层的隔板并放置在隔板堆放处，然后抱瓶机械手将层空瓶、空桶、空罐抱住放置到送瓶输送机上，由送瓶输送线送至洗瓶/罐机，依次循环动作，当整垛空瓶、空桶、空罐全部缷完后，垛板在垛板输送机上继续向前运行，由垛板堆放机械手将其堆放在一起，堆至一定的高度时，由叉车将垛板移走。所有上升、下降的动作均由自锁式轨道系统完成，定位动作全部由光电开关执行，稳定。 参数： 1、垛板尺寸 1200 mm（长）*1000 mm（宽） 2、拆垛速度 19S/层 3、放瓶输送线高度 1000mm（±50mm） 4、电源 AC200-240V/50-60HZ 5、气源 5/7kgf/cm2 6、环境温度 10～40℃ 7、相对湿度 0～85%（无冷凝） 8、材质 框架为不锈钢，模组、执行、附属机构为铝合金