ZL/ZLH系列圆柱齿轮减速机： ZL/ZLH系列圆柱齿轮减速机特点：ZL是两级渐开线圆柱齿轮减速器，ZLH是两级圆弧圆柱齿轮减速器，ZLSH是两级双圆弧圆柱齿轮减速器它们主要用于矿山、冶金、水泥、建筑、化工、轻工等各种机械设备的减速传动。高速轴转速不超过1500r/min，齿轮圆周速度不大于18m/s，工作环境温度为－40℃～＋40℃，可正反转运行。 摆线针轮减速机工作原理： 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原理，采用摆线针齿啮合的新颖传动装置。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，