磨齿： 一般用于已淬火齿面的精加工。成形法磨齿(图1) 所用砂轮的截形须根据齿轮齿槽的轮廓形状用靠模修整。成形磨齿生产率较高，精度可达5～6级，但对不同齿数或模数的工件要专门修整砂轮，故只适用于大量生产。 展成法切齿 利用轮廓与被切齿轮轮廓相共轭的刀具（或磨具），并通过轮坯与刀具间的展成运动将齿切出。展成法切齿能用一把刀具（或磨具）加工同一模数中不同齿数的齿轮，在齿轮加工中应用最广，常用的有插齿、滚齿、剃齿、珩齿、磨齿。 磨齿 展成法磨齿有多种方式，但基本原理都是将运动中的砂轮表面作为假想齿条的齿面与被磨齿轮作啮合传动,形成展成运动磨出齿形。常用的方法有4种。 ①锥面砂轮磨齿:砂轮截面如齿条的截面。磨齿时，砂轮沿齿长方向作往复运动，工件回转并移动，磨削齿槽的一个侧面；又反向回转并反向移动，磨削齿槽的另一侧面。磨完一个齿槽的两面后，再分度磨下一个齿槽。 ②碟形双砂轮磨齿：利用两个碟形砂轮端平面上一条环形窄边进行磨削。磨完两个齿面后进行分度再磨另外两个齿面。为了磨出全齿长，砂轮与工件应沿齿长方向作相对往复运动。 ③大平面砂轮磨齿：用大直径砂轮的端平面磨削，利用渐开线靠模板得到工件的展成运动