ZD系列圆柱齿轮减速机是单级渐开线圆柱齿轮减速器，箱体结构为水平分割全封闭式，机械性能好，工作可靠，维护方便。本机还具有过载能力强、耐冲击、惯性力矩小，适用于起重频繁和正、反向运转的特点。广泛应用于各种起重运输机械及其它各种机械中作为减速之用。其联动方式可用联轴器直接联动，也可用链条、条带挠性联动。主要用于起重机械、矿山、冶金、建筑、也可以用于运输，通用、代工和轻工等机械行业。 行星减速机因为结构原因，单级减速最小为3，一般不超过10，常见减速比为：3.4.5.6.8.10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。因为这些特点，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。