ZS、ZSH圆柱齿轮减速机的性能特点： (1)齿轮均采用优质合金钢经渗碳、淬火而成，齿面硬度达54-62HRC。 (2)中心距，公称传动比等主要参数均经优化设计，主要零、部件互换性好。 (3)一般采用油池润滑，自然冷却，当热功率不能满足时，可采用循环油润滑或风扇.冷却盘管冷却。 (4)体积小、重量轻、精度高、承载能力大、效率高，寿命长，可靠性高、传动平稳、噪声低。 NGW型行星齿轮减速机主要构建有太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架。 具有以下特点： 1、体积小、重量轻、在相同情况下，比普通渐开线圆柱齿轮减速机重量轻1/2以上，体积小1/2～1/3。 2、传动效率高：单级行星齿轮减速机达97％～98％；两级行星齿轮减速机达94％～96％；三级行星齿轮减速机91％～94％。 3、传动功率范围大：可以从小于1KW至1300KW，甚至更大。 4、传动范围大：i＝2.8～2000 5、适应性强且耐用。