n行星减速机的特点： n1）体积小、重量轻、结构紧凑、传递功率大、承载能力高； n2）传动比大； n3）传动效率高； n4）运动平稳、抗冲击和振动的能力较强。 齿轮（行星轮、太阳轮）： 20CrMnTi材料粗滚后(留磨滚），调质至HRC62度以上，再进行内圆磨、外圆磨、端面磨、小模数再后上数台HAMAI N80（200万/台的纯进口日本数控滚齿机）进行硬齿面切削工艺，大模数先进的数控蜗杆砂轮磨制，采用标准齿轮啮合仪对每一个齿轮进行全检，加工精度保证在六级以上； 减速比： 一级速比：3 4 5 6 7 8 10 二级速比：9 12 15 16 20 25 30 32 40 64 三级速比：48 60 75 80 100 120 125 180 200 256 320 512