T型助力机械手没有机械臂，因而它比硬臂式助力机械手小巧，更适合于操作空间狭小的场合。 T型助力机械手的负载比硬臂式小，只有200KG,但提升高度可以根据客户要求进行设计，搬运范围要比硬臂式助力机械手大的多。 配有储气罐，可在断气的情况下继续使用一个循环，同时通过报警装置，提醒操作者，在气压下降到一定程度时，启动自锁功能，防止工件下降。并设有安全系统，在搬运过程中或工件没有被放置在安全位置时，操作者不能释放工件。 安装形式为导轨移动式。配合各种非标标夹具，T型助力机械手可以起吊各种形状的工件。