一、技术优势 HR-HD20KM-GZ-JG型船用光电跟踪取证系统依托航天飞航导弹的伺服稳定技术、伺服控制技术、图像处理技术、通信控制技术、光电系统集成技术等核心技术，采用自主知识产权的高精度高可靠性陀螺数字稳定平台，能够有效隔离船体扰动，图像画面清晰、稳定；使用基于DSP+FPGA的数字图像自动跟踪技术能够满足对复杂海况的目标稳定跟踪。 在实际执法过程中，舱外指向器仅能观察海面局部场景，面对日趋复杂的执法环境，执法对象经常以飞机、多舰船同时出现为主要特征，多目标的同时观测在执法过程中是必要的手段。 我单位的执法取证系统由全景成像器与舱外指向器配合使用，对船体周围360°进行实时的探测。执法人员可在全景状态下纵览海空全局，当发现关键取证目标时，执法人员点击全景图像上的目标点，舱外指向器自动运动到指向的位置，对特定目标进行详细跟踪观测，同时显示器画面自动将全景图像与摄像机的图像进行切换弥补舱外指向器不能实时探测显示图像的不足。 有效提高执法效率，是行业内开先河的执法装备。