这是一种主从结构的网络，即现场智能设备的数据、非智能设备的数据不断汇集到节点（FSU），底层节点数据又再汇集到上级节点（LSC）,最终汇集到集中监控中心（CSC） 　　数据采集层大多数采用的是RS-485或RS-232通信接口，以此实现监测、控制信号的传输；但是在实际使用过程中，其无完整的协议规约、系统的实时性差、通讯的可靠性低、后期维护成本高、传输距离不理想、应用不灵活等缺点慢慢地暴露出来，这些都将对监控网络的延伸、功能强化、应用环境都会有所限制。CAN总线作为到目前为止具有国际标准的现场总线技术，它的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性， CAN总线技术具有抗干扰能力强、节点多、通讯速度快等优点，而基于CAN总线技术所构成的CAN总线网络则更具有良好的网络安全性、抗干扰性、组网成本低等特点，可以有效的实现分布式控制和实时控制，特别适用于现场的复杂环境。 基于CAN总线架构的动环监控系统新型结构： 　　数据感知层：包括智能设备和非智能设备数据，智能设备拥有CAN或RS485/RS232通讯接口，非智能设备包含大量的开关量、模拟量信号。 　　数据采集层：本层由专用的模块来采集信号，对于智能设备，通过CAN接口将RS485/RS232总线信号转化为标准的CAN2.0B 信号，对于非智能设备，则通过IO模块采集模块量或开关量信号，并按照协议组成标准CAN帧发送到CAN总线上； 　　数据传输层：经过数据采集层，各种智能设备和非智能设备数据都转化成标准的CAN信号，汇聚到CAN服务器上，CAN服务器上各种数据根据协议重新组合，经过以太网/光口/GPRS将所有数据发送到监控中心。 　　数据后台：用于处理从以太网发来的各种数据，进行分析、统计、显示。