光学对中系统可对板料位置进行测量，确认板料位置，机器人根据检测结果调整机器人抓取姿态对板料进行准确抓取，至少实现100种不同类型板料位置和角度的准确识别，成功率达到99%以上。

重力对中系统可实现板料根据自身固有状态自动找正，机器人根据每一种板料的位置调整机器人抓取姿态对板料进行准确抓取，结构简单，是一种在冲压自动化线上比较常用的板料对中方式。

"油（液）压机自动化系统集成包括拆垛、上料皮带机、清洗机、涂油机、对中皮带机、上料机器人（或机械手）、压力机间搬运、末台压力机下料以及出料皮带机，全线节拍可以做到要求：3-6次/分，以下条件将决定和影

"机械压力机自动化系统集成包括拆垛、上料皮带机、清洗机、涂油机、对中皮带机、上料机器人（或机械手）、压力机间搬运、末台压力机下料以及出料皮带机，全线节拍可以做到要求：6-15次/分，以下条件将决定和影

"冲压线机械手自动化系统集成包括拆垛、上料皮带机、清洗机、涂油机、对中皮带机、对中系统、上料机械手、压力机间搬运机械手、末台压力机下料机械手以及出料皮带机，全线节拍可以做到要求：7-15次/分，以下条

"快速单臂送料是采用的伺服技术，实现压力机间快速搬运，搬运距离6-10m可以实现16SPM节拍。 　　可以根据压力机及搬运情况提供高中低不同档次的机械手，满足客户不同的需要。 　　可以根据客户

"　　多工位压力机自动化系统包括机械手拆垛、输送、对中、三坐标伺服送料以及出料皮带机，全线节拍可以做到要求：10-25次/分，以下条件将决定和影响自动化系统的循环速率： 　　●模具的工艺性 　

适用于机械压力机、油压机的板料自动化上下料，采用伺服控制系统，根据现场情况可以分为2轴，3轴，到7轴。伺服系统可以根据客户的标准，分别采用力士乐、倍福、西门子、三菱等的伺服控制器及驱动装置。

清洗机主要用于清洗普通钢板、无镀层或镀锌钢板、以及铝板。板料经过清洗机后会被清洗干净并在其上下表面上留下一层均匀的油膜（0.5—1.0g/m²）。主要由一对送料辊、一对刷辊（高强度尼龙）、一对或两对挤

"1、主要应用于板料上下表面深拉油的喷涂。 2、涂油机内部型腔在上部和下部水平方向上各装有不同数量喷射枪，每个喷射枪的喷射过 程均由可编程控制器（PLC）控制。 3、板料上的喷射图样可根据实际需

输送皮带机包含线首磁性皮带机、线末收料皮带机。可以按照客户要求提供各种规格，适应各种板料的输送皮带机。

拆垛台分为固定式和移动式，拆垛台带有有针对冲压生产薄板材料的磁性分层装置，每个磁性分层装置有上下、左右、前后六个方向可调节。适应不同大小不同形状的板料。 　　

"适配接头（与设备连接）：选取优质7075挤压铝，采用CNC加工以保证零件精度，铝制件为表面阳极氧化处理。 　　主副杆：选取高强度碳纤维管。 　　其他铝合金零件：选取高强度挤压铝/铝锻件，并进

利用现在比较先进的数字化技术，对老旧压力机进行现代化改造，分别实现平衡器风压自动调整，滑块装模高度自动调整，气垫风压自动调整，气垫行程自动调整，电子凸轮，人机对话等功能，同时对离合器制动器，平衡器、液

利用目前先进的机器人或机械手对原有手动冲压线进行自动化改造，实现自动拆垛、自动清洗涂油，自动上下料以及压力机间自动传送，大大改善现场人员的工作环境，劳动强度及安全性。