“多轴机械手”参数说明 型号： YD-S80 规格： 1400 mm 商标： GST 包装： 箱 控制： PLC 产量： 100 “多轴机械手”详细介绍 太阳能组件自动移栽机由X、Y、Z三轴直线模组组成，实现将组件自动交叉叠放在固化线上进行固化，无需人工搬运，运行平稳，效率高、具有防呆功能，避免搬运时组件脱落，且适应与不同规格组件。 多轴机械手”其他说明 六轴立式多关节机器人，球形工作范围、开链式结构。 所有轴采用台达值伺服电机。 J1、J2、J3轴采用原装进口摆线减速器。 J4、J5、J6轴采用原装进口谐波减速器。 底座及J2轴输出主臂采用铸铁件及拼板焊接。 环境温度: 5-45 oC 湿度: 30% 到95%，不结露 安装方式：落地式 活动半径:1400 mm 负载：6KG 重复定位精度：±0.08mm 油漆颜色：白色（客户可指定颜色） 连接电缆 ² 手臂和控制器连接电缆线 ² 长度：5m ² 两端为180 度的接头