结构特点：三轴机械手置于车床两侧、伺服积料台、模块化设计、上下料自动进行、可以轻松实现对各类零件的自动化装夹。 规格参数：机械手型号 CNPR-B010CNPR-B030CNPR-B050夹取重量 0.5KG1KG2KG轴定位精度 ±0.1mm±0.1mm±0.1mm  X轴行程 3.0m3.0m3.0m行走速度1.8m/s1.5m/s1.2m/s机械架构 高刚性直线导轨高刚性直线导轨高刚性直线导轨驱动方式 伺服电机伺服电机伺服电机电机功率 200W400W750W Y轴行程400mm400mm400mm移动速度 1.5m/s1.5m/s1.5m/s驱动方式 伺服电机＋减速机伺服电机＋减速机伺服电机＋减速机   Z轴行程 1.5m1.5m1.5m行走速度1.5m/s1.2m/s1.0m/s机械架构 高刚性直线导轨高刚性直线导轨高刚性直线导轨驱动方式 伺服电机＋减速机伺服电机＋减速机伺服电机＋减速机电机功率 200W400W750W可调角度范围0—22度0—22度0—22度工作效率 2—12次/分钟2—12次/分钟2—12次/分钟夹具 按夹件要求选配（气动夹具）按夹件要求选配（气动夹具）按夹件要求选配（气动夹具）电气控制系统 可编程控制器PLC可编程控制器PLC可编程控制器PLC输入电压 二相220V二相220V二相220V调试方式 示教示教示教输值输入/操作 七寸触摸屏（其它尺寸可选）七寸触摸屏（其它尺寸可选）七寸触摸屏（其它尺寸可选）料仓 量身定制量身定制量身定制料仓驱动方式 伺服电机或步进电机伺服电机或步进电机伺服电机或步进电机车床联动 标配标配标配车床自动开关门 标配标配标配自动吹屑 标配标配标配安全保护 标配标配标配生产数据库 标配标配标配 适用零件： 适用案例：