结构特点：磨床机械手置于磨床床两侧、链轮式积料台、模块化设计、上下料自动进行、可以轻松实现对各类零件的自动化装夹 规格参数：机械手型号CNPR-A010MCNPR-A030MCNPR-A050M夹取重量0.5KG1KG2KGX、Z轴定位精度±0.1mm±0.1mm±0.1mm  X轴行程3.0m3.0m3.0m行走速度1.8m/s1.5m/s1.2m/s机械架构高刚性直线导轨高刚性直线导轨高刚性直线导轨驱动方式伺服电机伺服电机伺服电机电机功率200W400W750W     Z轴行程2.5m2.0m1.5m行走速度1.5m/s1.2m/s1.5m/s机械架构高刚性直线导轨高刚性直线导轨高刚性直线导轨驱动方式伺服电机伺服电机伺服电机电机功率200W400W750W可调角度范围0—22度0—22度0—22度工作效率2—12次/分钟2—12次/分钟2—12次/分钟夹具按夹件要求选配（气动夹具）按夹件要求选配（气动夹具）按夹件要求选配（气动夹具）电气控制系统可编程控制器PLC可编程控制器PLC可编程控制器PLC输入电压二相220V二相220V二相220V调试方式示教示教示教输值输入/操作七寸触摸屏（其它尺寸可选）七寸触摸屏（其它尺寸可选）七寸触摸屏（其它尺寸可选）料仓量身定制量身定制量身定制料仓驱动方式伺服电机伺服电机伺服电机车床联动标配标配标配车床自动开关门标配标配标配自动吹屑标配标配标配安全保护标配标配标配生产数据库标配标配标配 适用零件： 适用案例：