砂轮磨具用量、使用面最广一种，使用时高速旋转，可对金属或非金属工件外圆、内圆、平面各种型面等进行粗磨、半精磨精磨以及开槽切断等。

砂轮种类繁多。

1.按所用磨料可分为普通磨料（刚玉、碳化硅等）砂轮天然磨料超硬磨料（金刚石、立方氮化硼等）砂轮；

2.按形状可分为平形砂轮、斜边砂轮、筒形砂轮、杯形砂轮、碟形砂轮等；

3.按结合剂可分为陶瓷砂轮、树脂砂轮、橡胶砂轮、金属砂轮等。砂轮特性参数主要有磨料、粘度、硬度、结合剂、形状、尺寸等。

由于砂轮通常高速下工作，因而使用前应进行回转试验（保证砂轮工作转速下，不会破裂）静平衡试验（防止工作时引起机床振动）。砂轮工作一段时间后，应进行修整以恢复磨削性能正确几何形状。