一种多工位冲床机械手，机架顶部设置有多个工位，工位下方的机架上设置有双片检测器、负压吸盘、送料机构，机架中部固定安装有横移驱动气缸、伸缩驱动气缸，横移驱动气缸一侧通过六角圆柱螺栓和弹簧垫片设置有导管，导管连接有液压缓冲器，机架底部安装有滚轮，机架上固定设置有分水滤气器、油管、调压器、储气罐、油雾器、压力继电器；分水滤气器、调压器和油雾器依次连接，分水滤气器一侧固定连接有油管，压力继电器上部与液压缓冲器四连接，连接板上侧固定设置有液压缓冲器三、升降驱动气缸，机架中部的底板上固定有大平板，大平板上固定设置有夹紧气缸和液压缓冲器二，夹紧气缸连接有支撑板，机架中部外侧设置有油标