多轴运动控制器

Galil多轴运动控制器是独立型运动控制器。100Base-T的以太网，传输速率高达115kb的辅助RS232口，USB口，通用模拟量输入，15MHz的编码器反馈速率以及更快的伺服采样速率。 可内置与DMC加速系列的运动控制器相同的多轴步进电机和伺服电机驱动器。可以在一个8轴的控制器机箱壳内安装两个四轴的500W伺服驱动器或者两个四轴的微型步进驱动器。在购买此运动控制器时也可选择板卡形式的，内部不带驱动器。Galil多轴控制器和驱动单元可接收20-60V范围内的直流电源。 与其它经济型、加速型运动控制器一样，可控制1-8轴的步进电机、伺服电机或者是两者的任 意组合。其标准的性能包括带有速度和加速度前馈的PID补偿、用户程序存储、可同时执行8个应用程序、以及与外部事件同步运动的I/O处理。运动模式包括PTP定位、位置跟踪、JOG、直线/圆弧插补、轮廓控制、电子齿轮控制、电子凸轮以及PVT。 可独立的进行操作使用，也可通过10/100Base-T的以太网口或USB口与一台PC机连接。与所有的GALIL运动控制器一样，其采用直观、易懂的2字符命令，使用户编程更加简单、方便。