哪位大神知道运动控制器都有哪些不同的类型？

发布时间：2019-11-20

运动控制器往往具有多种形状、尺寸和功能。一般运动控制器都是基于物理结构进行划分的：基于PLC的运动控制器，基于PC的运动控制器和单独运动控制器。基于PLC的运动控制器现在可以提供软件工具，从而简化了编程、日志和报警管理等，对于单轴点到点定位及速率等简单的运动控制应用，基于PLC的控制器是理想选择；基于PC的控制器和基于PLC的控制器是典型的多轴单元，可为许多任务提供更加紧密的轴间同步，基于PC的控制器通常情况下包括一个用于控制伺服环的微处理器和一个运动程序。这些控制器相当于带有一个CPU的单片卡，可广泛应用于多种简单或复杂应用；无论是对于小型单轴机器还是通过分布式网络构建的大型机器，单独控制器都能提供应用解决方案。智能型单独控制器对每一个轴来说可以减少需求组件数和点到点线路，从而在增强诊断功能的同时降低了控制面板所占空间和安装及故障排除时间。望采纳。

我之前查到过运动控制器根据功能可分为脉冲式运动控制器、模拟式运动控制器。脉冲式运动控制器用于开环控制系统，模拟式运动控制器用于闭环控制系统。

运动控制器可以分为：以单片机等微处理器作为控制核心的运动控制器；以专用芯片(ASIC)作为核心处理器的运动控制器；基于PC总线的以DSP或FPGA作为核心处理器的开放式运动控制器。

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