5轴数控系统的控制方式有哪些？

发布时间：2020-11-20

开环控制数控系统这类数控系统不带检测装置，也无反馈电路，以步进电动机为驱动元件。CNC装置输出的进给指令（多为脉冲接口）经驱动电路进行功率放大，转换为控制步进电动机各定子绕组依此通电/断电的电流脉冲信号，驱动步进电动机转动，再经机床传动机构（齿轮箱，丝杠等）带动工作台移动。这种方式控制简单，价格比较低廉，70年代起便被广泛应用于经济型数控机床中。

半闭环控制数控系统位置检测元件被安装在电动机轴端或丝杠轴端，通过角位移的测量间接计算出机床工作台的实际运行位置（直线位移），由于闭环的环路内不包括丝杠、螺母副及机床工作台这些大惯性环节，由这些环节造成的误差不能由环路所矫正，其控制精度不如全闭环控制数控系统，但其调试方便，成本适中，可以获得比较稳定的控制特性，因此在实际应用中，这种方式被广泛采用。

全闭环控制数控系统位置检测装置安装在机床工作台上，用以检测机床工作台的实际运行位置（直线位移），并将其与CNC装置计算出的指令位置（或位移）相比较，用差值进行调节控制。这类控制方式的位置控制精度很高，但由于它将丝杠、螺母副及机床工作台这些连接环节放在闭环内，导致整个系统连接刚度变差，因此调试时，其系统较难达到高增益，即容易产生振荡。数控系统装置是数控机床的核心。数控机床是工业制造的航母，是一个国家机械制造的标志；数控系统则是大脑，是一个国家智能制造的体现。现代数控装置一般使用多个微处理器，以程序化的软件形式实现数控功能，因此又称软件数控。数控系统是一种位置控制、速度控制、轨迹控制的集合系统，它是根据输入数据插补运算出理想的运动轨迹，然后输出到执行部件加工出所需要的零件。

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