中天华宇在原有AGV的基础上，打破传统磁导航、激光导航提前预设路径方式，优化算法，研发具有可自动识别、有障碍重新规划路径方式的AGV小车。增加物流转运效率，减少预设路径成本，提高物流节点灵活性。AGV上装有CCD摄像机和传感器，在车载计算机中设置有AGV欲行驶路径周围环境图像数据库。AGV行驶过程中，摄像机动态获取车辆周围环境图像信息并与图像数据库进行比较，从而确定当前位置并对下一步行驶做出决策。