HLD-RD-II型雷达原理演示仪 1 超声波测距雷达系统 测距雷达系统由雷达实验仪主机和装置构成，主机内包含微处理器、超声波发射 电路、超声波接收电路、电机控制电路、角度测算电路等几个部分组成。装置由 控制柜、电源箱和雷达机械装置构成。 发射电路间断产生频率为40KHz的超声波测距脉冲，经驱动电路送至超声波传感器 ，并转换为超声波信号向空间发射，发射完毕后，微处理器开始打开对应的接收 通道进行采样；超声波在空间传播遇到障碍物发生反射，反射的回波信号被超声 波传感器接收，并转换为电信号，经放大电路送至微处理器，微处理器对收到的 数字信号进行处理并求出回波与障碍物之间的距离，然后将距离信息送至上位计算机。