中国是煤炭大国，也是焦炭生产与出口大国，每年生产焦炭3亿多吨，居首位。近年来，按照国家炼焦行业清洁化生产标准，焦化行业的技术发展迅速，对炼焦设备的环保要求越来越高。焦炉设备主要包括：装煤车、推焦车、拦焦车、导烟车、电机车、熄焦车、液压交换机等。拦焦车，设置在焦炉焦侧炉台的轨道上，其作用是摘取或关闭焦侧炉门，用导焦栅将红焦导人熄焦车内，将出焦烟尘导入气体集尘管道，清扫焦侧炉门炉框，处理焦侧头尾焦。随着设备的大型化发展，设备尺寸及重量相应增大，对设备的操控性能、环保要求越来越高。国内大型拦焦车经历了从三轨到两轨的发展过程。
三轨拦焦车的自动化程度高，炉门清扫装置、炉框清扫装置实现了自动清门清框；头尾焦装置采用三条刮板输送机，实现了导焦过程和清门过程中的余焦自动回收，大大减轻了工人的劳动强度。集尘装置和皮带小车配合使用，将导焦过程中的烟尘收集并导入地面除尘站，整车功能强大、完全能够满足生产要求。而且结构紧凑、整机重量轻、采购成本低，这些优点使三轨拦焦车在国内市场占有率较高。但在使用过程中也发现其存在以下不足：1)走行装置轨、第二轨都有两套三轮轮组，第三轨有一套两轮轮组，轮压大部分落在第二轨上，车轮承受载荷很不均匀，长期使用后造成轨道的不平整，有时会导致大车啃轨现象发生。2)由于钢结构较紧凑，使其上下左右平台之间通行不顺畅；各主要工作机构均位于一二轨(轨距2.7m)平台上，造成了各机构的设计布置较为复杂紧凑，不够合理，检修也较困难。3)轨距离焦炉正面线1350mm，机构离炉体最近处仅150mm，司机室、电气室、液压室长期处于受热状态，人员、设备工作环境较恶劣，且在炉前无人行通道。4)余焦处理装置采用刮板输送机。工作时因焦块过大经常出现堵塞现象，维修量大。
两轨拦焦车的主要南钢结构、走行装置、导焦装置、取门装置、炉门清扫装置、炉框清扫装置、集尘装置、头尾焦处理装置等组成。针对三轨拦焦车存在的不足，两轨拦焦车的优点主要有：
1)走行装置轨有二套四轮轮组，第二轨有二套三轮轮组，车轮分布可保证载荷的平均分配，整车的稳定性大大增强。
2)钢结构采用钢板焊接的箱形梁和型钢组成的框架式结构，各工作机构均处于轨距9010mm的大型平台上，各机构和操作室布局合理，检修空间大。
3)轨距离焦炉正面线4200mm，机构与炉体最小间