包装盒贴合双视觉机器人运动控制系统

面向包装行业的视觉SCARA机器人控制系统采用双机器视觉系统，对输送带上的面纸实现视觉识别，计算中心偏角和编码器定位，内盒实现视觉边角识别，SCARA机器人自动抓取和偏角纠正，实现面纸与内盒的中心对称和偏角补偿，在输送带不停顿的条件下实现内盒和外纸的精密贴合。

该机器人主要面向轻工行业、柔性制造生产线等应用场合，提供一个机器视觉与机器人运动控制系统紧密结合的应用平台，满足用户精密生产，快速实现自动化的需求。