山东麦克纳姆轮系列报价       SDOFAN系列麦克纳姆轮，轮毂采用五轴加工整体加工成型，很大限度的提高了整轮的强度、精度，根据不同的负载选用匹配的滑动轴承或是滚针轴承设计，从动轮采用聚氨酯材料，一体成型包胶工艺，承载能力强，并能够适应室内外许多应用场所，不易损伤地面。        麦克纳姆轮依靠各自机轮的方向和速度，这些力的合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在的合力矢量的方向上能自 由地移动，而不改变机轮自身的方向。在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子，故轮子可以横向滑移。小滚子的母线很特殊，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，各个小滚子的包络线为圆柱面，所以该轮能够连续地向前滚动。麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全 方 位轮。有4个这种新型轮子进行组合，可以更灵活方便的实现全 方 位移动功能。山东麦克纳姆轮系列报价