码垛机器人与搬运机器人的异同点有哪些？

发布时间：2019-06-11

个人对各种机器人比较喜欢，所以就想更多的了解这些机器人，为此我还去了很多的企业去考察，在天津鑫源森特自动化科技有限公司考察的时候我了解到了码垛机器人与搬运机器人的异同点，现在我分享给你吧。这两种机器人从硬件组成上，以及控制方式上是相同的，具体为硬件结构组成上都是由驱动器，电机，减速机，控制系统等组成，当然在轴数上码垛机器人一般为四轴，常规搬运机器人为六轴，但每轴的结构组成是相同的。不同点为，码垛机器人属于工业机器人中的一个独立系列，应用比较专一，一般只能进行平面的搬运，不能像六轴那样就行空间旋转，这种运动形式是轴数所决定的，但在码垛应用中一般会在软件上增加码垛应用，可以通过应用设置向导进行必要的设置即可自动生成码垛程序。

其实我个人了解到的就是码垛机器人是搬运机器人中的一种。

码垛机器人与搬运机器人的异同点：码垛机器人：①结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。②占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置,并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间,即可有效的使用。③适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可,不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。④能耗低。⑤全部控制可在控制柜屏幕上操作即可,操作非常简单。⑥只需定位抓起点和摆放点,教示方法简单易懂。搬运机器人：具有动作范围广的特点，可以用来搬运大型结构件或汽车车体。

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