河北工业机器人智能制造教学方案     北京杰创永恒科技有限公司：工业机器人。本方案以机器人为研究对象，以工业机器人为重点。学生通过本方案学习应达到以下基本要求： 1．了解机器人的由来与发展、组成与技术参数，掌握机器人分类与应用，对各类机器人有较系统地完整认识。 2．了解机器人运动学、动力学的基本概念，能进行简单机器人的位姿分析和运动分析。 3．了解机器人本体基本结构，包括机身及臂 部结构、腕部及手部结构、传动及行走机构等。 4．了解机器人轨迹规划和关节插补的基本概念和特点。 5．了解机器人控制系统的构成、编程语言与编程特点。 6．了解工业机器人工作站及生产线的基本组成和特点。 7．熟悉掌握工业机器人动作仿 真，使用，编程方法。 8．熟悉掌握工业机器人现场实践，接线，安装，以及调试方法。河北工业机器人智能制造教学方案