线性模组有几种形式？

发布时间：2021-02-04

线性模组有几种叫法,直线模组,直角坐标机器人,直线滑台等,是继直线导轨,滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元.可以通过各个单元的组合实现负载的直线,曲线运动,是轻负载的自动化更加灵活,定位更加精准.线性模组最早是在德国开发使用的,市场定位在光伏设备,上下料机械手,裁移设备,涂胶设备,贴片设备等,这种机械手能给这个行业的设备带来便利的点有：单体运动速度快,重复定位精度高,本体质量轻,占设备空间小,寿命长.直线模组运用的范围一直在扩大,跑向全世界.在我们国家跑的速度更快,近几年,直线模组的开发更是快,尤其在深圳,做的很多,而且质量也不错,深受设备制造商的青睐.

首先按照驱动方式分为：滚珠丝杠驱动和同步带驱动。 滚珠丝杠驱动方式负载以及精度都相对较高，同步带传动模组速度较快，行程较大。 其次按照使用环境可分为：全封闭、半封闭以及敞开式。 全封闭式线性模组主要用于粉尘比较大的工作环境内。半封闭式则应用比较普遍，可适用于工作环境相对较好的场合。

而敞开式则对工作环境要求较高。 不管是何种的线性模组都必须在使用过程中注意模组的保养维护，以延长其使用寿命。 另外线性模组在使用过程中可单轴使用，也可以组合成xyz形式的直角坐标机械手使用。可组合成两轴、三轴、四轴等不同的组合形式。 最后如有负载、行程都很大的一般情况下会选择齿轮齿条传动，这种形式跟普通模组在外观以及结构上都有较大区别。

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