谁知道DD马达有什么性能特点？

发布时间：2020-03-11

DD马达英文全称为Direct Drive Ratary,直接驱动旋转马达，DDR转矩直驱马达，故简称DD马达。由于其输出力矩大，因此有些公司将称为力矩电机。与传统的电机不同，该电机的大力矩使其可以直接与运动装置连接，从而省去了诸如减速器，齿轮箱，皮带轮等连接机构，因此才会称其为直驱动电机。另外该电机都配置了高解析度的编码器，因此使该产品可以达到比普通伺服高一个等级的精度。并且采用直接连接方式，减少了由于机械结构产生的定位误差，使得工艺精度得以保证。以及减少了由于机械结构摩擦而产生尺寸方面的误差和使用时的噪音等方面降低了很多。具体来说 DD马达具有以下性能特点：(1)无需原点复位：采用的是绝对值编码器，不需要原点复位就能识别现在的位置。(2)高精度：每一个圆周可以分成2的20/24次方个脉冲，定位精度可以达到小于或等于+/-50角秒。(3)高扭矩：在有限的体积内输出高扭矩，能在高速旋转下驱动较大的负载。(4)高刚度：采用十字交叉轴承，径向、轴向负载能力大，静态负荷大。(5)无需保养：不需要额外的添加润滑油等电机保养工作。(6)简易安装：负载直接安装，无需减速机、皮带轮、齿轮等中间附件，

DD马达（力矩电机）的特性： 1，由于采取了直驱方式，所以并没有常规伺服系统的机械回差问题。 2，典型的特性就是高扭矩，低转速，以及极高的定位以及重复定位精度。我所接触的DD马达，扭矩通常在300-600Nm之间，转速通常都不超过100RPM，定位精度都是在角秒级（当然是进口的了）。但是也有一些小型的力矩电机，输出扭矩在50-100Nm，但是绝大多数限制在国内销售。 3，极高的加速能力。 4，力矩电机还有无框架结构，这种类型的DD电机，其扭矩通常能达到上万Nm 5，通常可以匹配模拟增量或者编码器，或者Sin的编码器，其分辨率奇高，一般能达到22位。当然楼上提到的Brake也是常规选配的方案。

DD马达性能特点：1、间隙误差被消除。普通的电机由于有减速机、联轴器、齿轮、皮带或丝杠等中间传动环节，就一定会存在间隙误差，而且长时间使用会间隙误差越来越大。DD马达正因为没有中间传动部件，由于DD直接驱动的安装方式，误差被减为较少；而且它的伺服特性也可以随时修正误差，达到较理想的控制精度。2、高解析度和高定位精度。宏展自动化DD马达选配的编码器分辨率很高，解析度可达到483,984PPR，电器控制精度高，已经超过普通伺服的控制精度一个数量级。由于制作相当精密，而终的精度控制一般可以达到5秒以内。3、高刚性，结构紧凑，使用效率高。DD马达的刚性很强，与负载结合后特性很硬，对于其驱动器要求更高。较新型的DD马达驱动器可以提供在线增益调试和共振滤波。马达中空独特设计不但减轻了自身惯量，也给客户提供了更多的安装形式。组合后的机械结构会更加紧凑，使用效率比较其他方式较高。

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