直驱电机模组具备哪些优点？

发布时间：2020-10-12

直驱电机模组的优点：1）高加速度，这是直驱电机模组相比皮带丝杆直线模组的一个显著优势；2）直驱电机模组比直线模组精度高，直驱电机模组结构简单，不需要经过中间转换机构而直接产生直线运动，运动惯量减少，动态响应性能和定位精度大大提高；3）直驱电机模组比直线模组噪音小，因为直驱电机模组不存在离心力的约束，运动时无机械接触，也就无摩擦和噪声。传动零部件没有磨损，可大大减小机械损耗，避免拖缆、钢索、齿轮与皮带轮等所造成的噪声，从而提高整体效率；4）相对，直驱电机模组的价格要比直线模组的价格要高出好4-5倍或以上。

直驱电机模组的优点：响应快，无需延迟时间；      无反向间隙；      重复定位精度高±1um ；      长行程50m；      无磨损，维护方便。      全闭环控制，实时反馈，安全稳定。      适用各种控制方式，通用性高。

直驱电机模组优点：1. 直接驱动。电机与被驱动工件之间，直接采用刚性连接，无需丝杆、齿轮、减速机等中间环节，较大程度上避免了传动丝杆传动系统存在的反向间隙、惯性、摩擦力以及刚性不足的问题。2. 高速度。直线电机的正常高峰速度可达5-10m/s；传统滚珠丝杆，速度一般限制于1m/s，产生的磨损量也较高。3. 高加速度。由于动子和定子之间无接触摩擦，直线电机能达到较高的加速度；较大的直线电机有能力做到加速度3-5g，更小的直线电机可以做到30-50g以上（焊线机）；通常DDR多应用于高加速度，DDL应用于高速度和高加速度。4. 高精度。由于采用直接驱动技术，大大减小了中间机械传动系统带来的误差。采用高精度的光栅检测进行位置定位，提高系统精度，可使得重复定位精度达到1um以内，满足超精密场合的应用。

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