三维扫描仪采用的什么工作原理

发布时间：2020-07-06

三维扫描仪工作原理只有一点除外，所有的三维扫描仪都是遵循着同一种基本原理而构造的。基本上，三维扫描仪都由一个光源、一个或多个摄像机还有一个运动系统组成，运通系统支持着若干个轴以使被扫描的对象向着光源和摄像机定位。光源把定义好的线条投射到对象的表面上，随后摄像机便得到线条的影像。根据已知的角度和摄像机与光源之间的距离（合称为扫描头），被投射光线所反射的三维位置可以用三角学计算得出。这种测量原理也被称为“三角形划分”，这个基本原理只对一个摄像机有效，但两个摄像机可以提高扫描的速度和精确度并加大扫描覆盖面。每条投射出来光线的线条都会产生一个三维轮廓线。所以，扫描头和对面的相对运动会产生多条线条，因而产生多个三维轮廓。激光扫描仪通过沿着一条精确的线性轴移动扫描头会产生多条线条，而白光扫描仪有的是一个固定的扫描头，可是它可以从一个中间位置连续投射若干个转向线团。所以单从一般的扫描仪原理来宣称白光技术比激光技术先进，或者反过来，机关技术比白光技术先进，都是不可能成立的。

三维扫描仪主要是靠计算扫描仪和物体表面点阵的距离得来的。一般来说，3D扫描仪可以分为两类：接触式和非接触式。接触式扫描仪，顾名思义，需要与被扫描物体直接接触。相反，非接触式扫描仪则不需要直接接触，它依靠激光或辐射（如X光或超声波）来搜集被扫描物体的信息。

   三维扫描仪结构光是由一个投影仪以及CCD相机组成，用投影仪投射出固定的编码的光栅到被测物体上，CCD相机根据光栅的变化来计算出物体的空间位置（X，Y，Z）坐标，进而获取物体表面轮廓数据。

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