机器人设计的主要内容包括哪些？

发布时间：2020-05-12

机器人学又称为机器人技术或机器人工程学，主要研究机器人的控制与被处理百物体之间的相互关系。机器人度学涉及的科目很多，主要内容有运动学和动力学、系统结构、传感技术、控制技术、行动规划和应用工程等。 机器人学的研究推动了许多人工智能思想的发展问，有一些技术可在人工智能研究中用来建立世界状态的模型和描述世界状态变化的过答程。关于机器人动作规划生成和规划监督执行等问题的研究，回推动了规划方法的发展。此外由于机器人是一个综合性的课题，除机械手和步行机构外，还要研究机器答视觉触觉听觉等信感技术，以及机器人语言和智能控制软件等。

1、工业机器人抄与自动化技术 机械基础、机械制图与CAD绘图、公差配合、电工电子基础、钳工工艺、电路原理、电气控制技术与plc、单片机应用技术、电机与电气控制技术、夹具设计、机器人编程与操作、机器人工作站系统集成，机器人工作站维护与保养。 2、工业机器人与数控加工中心 机械基础、机械制图与CAD绘图、CAM、公差配合、金属材料、袭电机与电气控制技术、铣工工艺、工业机器人编程与操作、加工中心编程与操作、夹具设计、机器人工作站系统集成，机器人工作站维护与保养。 3、工业机器人与数控车床技术 机械基础、机械制图与CAD绘图、公差配合、金属材料、车工工艺、电气控制技术、数控车床编程与操zhidao作、工业机器人编程与操作、机器人工作站基础、夹具设计。

工业机器人与智能焊接技术 机械基础、机械制图与CAD绘图、金属材料、焊接工艺、 焊条电弧焊技术 、埋弧焊技术、电工知识气体保护焊技术、智能焊接机器人技术、 焊接机器人编程与操作、焊接机器人工作站基础。

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