TCP机器人弧焊自动校准系统实现对于机器人末端的• 工具碰撞 • 工具磨损 • 工具更换等问题的发生，实现TCP的快速校准，大大提高生产效率，减少成本浪费。机器人弧焊作为现代快速的焊接工艺，已经广泛应用到各行各业领域，但在生产过程中不可避免的会发生一些意外情况，比如生碰撞，偏移，机器人累积误差导致焊接不准等问题。机器人本身使用高精度的伺服产品，在生产中发生偏移可以快速复原并可以保证其精度，但对于后期加装在末端的工具，就无法通过机器人本身的精度来保证其工具的正确姿态，每次这样不可避免的造成了大量的浪费。TCP机器人弧焊自动校准系统