怎么处理自动点胶机器人常见的几种故障?

发布时间：2020-03-25

1.自动点胶机器人是现代工业自动化生产的必需品，接触过自动点胶机器人的朋友都知道，自动点胶机器人的结构相对是比较复杂的，它是由软硬件两部分组成，因此自动点胶机器人在使用过程中难免会出现很多问题。那么自动点胶机器人出现了问题我们要怎么处理?下面一起听一听技术人员的分析吧!1、UV胶 ( 紫外线固化胶 ) ：确定使用黑色的管路。勿直接添加UV胶于压力筒旧有的UV胶上，先将原有UV胶放掉, 再胶UV胶倒入空的压力筒. 压力筒内的UV胶往往经过一段时间后会产生气泡而造成出胶不稳定。2、针头：一般而言比20号小的针头都可能产生空气问题---滴漏或垂流。尽量使用较大号一般金属针头或锥形斜式针头，避免使用绕性或铁弗龙针头s。3、自动点胶机流速太慢：流速若太慢应将管路从1/4” 改为3/8”。管路若无需要应愈短愈好。除了改管子,还要改出胶口和气压,这样完全加快流速。4、流体内的气泡：过大的流体压力若加上过短的开阀时间则有可能将空气渗入液体内。解决方法为降低流体压力并使用锥形斜式针头。5、自动点胶机器人环氧树脂的 ( expoxy ) 清洗：可能的话尽量每一个Shift用一般甲苯溶剂的储存压力筒自动清洗

自动点胶机器人胶阀滴漏：此种情形经常发生予胶阀关毕以后。95%的此种情形是因为使用的针头口径太小所致。太小的针头会影响液体的流动造成背压, 结果导致胶阀关毕后不久形成滴漏的现象。过小的针头也会影响胶阀开始使用时的排气泡动作，只要更换较大的针头即可解决这种问题。锥形斜式针头产生的背压非常少， 液体流动很顺畅。液体内空气在胶阀关毕后会产生滴漏现象，可以预先排除液体内空气, 或改用不容易含气泡的胶，或先将胶离心脱泡后在使用。

自动点胶机器人出胶大小不一致：出胶不一致时主要为储存流体的压力筒或空气压力不稳定所产生。进气压力调压表应设定于比厂内低10至15psi，压力筒使用的压力应介于调压表中间以上的压力, 应避免使用压力介于压力表之中低压力部分。胶阀控制压力应至少60psi以上以确保出胶稳定，然后应检查出胶时间.若小于15/1000秒会造成出胶不稳定。出胶时间愈长出胶愈稳定。瞬间胶( 快干胶 ) 在胶阀接头及管路上堵塞：此种情形主要因过多的湿气或重复使用过的瞬间胶。应确保使用新鲜的瞬间胶，将管路以未含湿气的Aceton彻底清洗过，使用的空气应确定完干燥且于厂内空压与胶阀系统间加装过滤器 ( 以上方法如仍然无效, 则应使用氮气)。

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