伺服系统的主要特点是什么？

发布时间：2020-06-28

伺服系统的主要特点：　　（1）精确的检测装置：以组成速度和位置闭环控制。　　（2）有多种反馈比较原理与方法：根据检测装置实现信息反馈的原理不同，伺服系统反馈比较的方法也不相同。目前常用的有脉冲比较、相位比较和幅值比较3种。（3）高性能的伺服电动机（简称伺服电机）：用于高效和复杂型面加工的数控机床，伺服系统将经常处于频繁的启动和制动过程中。　　（4）宽调速范围的速度调节系统，即速度伺服系统：从系统的控制结构看，数控机床的位置闭环系统可看作是位置调节为外环、速度调节为内环的双闭环自动控制系统，其内部的实际工作过程是把位置控制输入转换成相应的速度给定信号后，再通过调速系统驱动伺服电机，实现实际位移。数控机床的主运动要求调速性能也比较高，因此要求伺服系统为高性能的宽调速系统。  

伺服系统运行特点：1、精确的检测装置 ：由伺服电机、驱动器、油泵形成闭环系统，以组成速度、位置闭环控制。2、伺服系统有多种反馈比较原理与方法：系统根据检测装置实现信息反馈的原理不同，伺服系统反馈比较的方法也不相同。目前常用的有相位比较、幅值比较、脉冲比较三种。3、系统采用性能优越的新型电机—伺服电机：可用于高效和复杂型加工的数控机床，系统将经常处于频繁的启动、制动过程中，这样就要求伺服电机的转动惯量、输出力矩的比值大，需要产生足够大的加速和制动力矩，要求伺服电机在低速时有足够大的输出力矩同时运转平稳，以便在机械运动部分连接中尽量减少中间环节。伺服电机采用的是永磁技术，电机能够迅速做出相应的反应，实现每一度都用到位，从而达到不浪费，提高电量的有效利用率。4、伺服系统是宽调速范围的速度调节系统：即速度伺服系统：从系统的控制结构看，数控机床的位置闭环系统可看作是位置调节为外环、速度调节为内环的双闭环自动控制系统，其内部的实际工作过程是把位置控制输入转换成相应的速度给定信号后，再通过调速系统驱动伺服电机，实现实际位移。数控机床的主运动要求调速性能也比较高，因此要求伺服系统为高性能的宽调速系统。

伺服系统的主要特性：交流伺服的性能和技术指标可以从调速范围、定位精度、稳速精度、动态响应和运行稳定性等几个方面来衡量，其较大的特点是：“稳、准、快”，即稳定性好、度高和响应速度快。（1） 调速范围大，且几乎在整个转速范围内为恒转矩输出。低档的伺服系统调速范围在1：1,000 以上，一般的在1：5,000～1：10,000，高性能的可以达到1：100,000 以上。（2） 定位精度高，低速转矩脉动小。伺服系统的定位精度一般都要达到 ±1 个脉冲，稳速精度，尤其是低速下的稳速精度很好。比如给定 1rpm 时，一般的误差在 ±0.1rpm 以内，高性能的可以达到 ±0.01rpm 以内。（3） 动态响应快，转动惯量小。衡量伺服系统动态响应的指标是系统的较高响应频率，即给定较高频率的正弦速度指令，系统输出速度波形的相位滞后不超过 90° 或者幅值不小于50%。进口三菱伺服电机 MR-J3 系列的响应频率高达 900Hz，国内主流 产品的响应频率一般在 200～500Hz。（4） 运行稳定性方面主要是指系统在电压波动、负载波动、电机参数变化、上位控制器输出特性变化、电磁干扰、以及其它特殊运行条件

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