喷粉机器人工艺规程

  机器人表面处理和流体控制领域整体智能解决方案解放了涂装工人的双手，其环保、高效、快捷、安全的生产方式将给企业产品带来质的飞越。下面一起来了解下喷粉机器人的工艺流程：   1、上夹具。经过磷化后的工件有需要保护的配合面装上夹具装上夹具后夹具与配合面不能有大于2毫米的缝隙；   装挂：把装好夹具的部件挂挂入传动链上的一级挂具中；   3、自动喷粉。喷粉机器人喷粉时粉末不得向外扩散不得向操作人员反喷。在部件与喷枪相对位置发生变化时高压静电发生器能自动调节喷涂电压以保证喷涂电流不变。喷粉机器人的喷枪根据工件形状大小不同的需要可调节供粉量。为保证涂层厚度均匀供粉系统粉量要求均匀稳定；输入压缩空气压力为0.4-0.5MPa，喷枪上压缩空气压力调整为0.25-0.4MPa之间，同时要保证粉末和压缩空气洁净。   4、补喷。经过喷粉机器人喷涂后的部件，若有少许地方需要重喷，必须在部件进入烘道之前用人工补喷使整个工件表面都均匀地粘上一层粉末。   5、进入烘道烘干。烘干采用远红外线加热固化烘道内误差必须要控制在3%以内，环氧聚脂改性粉末固化时间为15-25分钟。   6、自然冷却。由于零件从烘道出来的温度高，故部件出烘道后必须运转到自然冷却后才能带手套下件。   7、下件。工件经烘道烘干后若少许地方没有漆膜，可用毛笔沾少许同颜色的硝基漆补上。也可用二甲苯和粉末调成糊状用毛笔涂上后用电吹风吹干。