渝达自动化是一家主要从事工业机器人制造、自动化生产线规划设计及集成现代化企业，为广大企业提供焊接、切割，打磨，包装，搬运，冲压，等各种不同功能的工业机器人，以及相应的成套解决方案的科技企业。渝达自动化已为汽车，家电，电子，五金等多个行业提供了机器人自动化整体解决方案，形成了覆盖冲压、码垛搬运、车床上下料、焊接、喷涂、抛光打磨等多个应用场景的产品矩阵系列，实现工厂生产的智能、环保和。目前累计服务超过千家企业，在相关领域积累了广泛的客户基础和良好的市场声誉。 机器人搬运系统由哪几部分构成?一般有夹具、工具快换装置、视觉定位系统、上料定位台、下料输送台等构成，下面就是具体的介绍。 1、夹具 由多种通用和专用夹具组合来满足多种工件的抓取，既实现了通用性要求又满足了专用性要求。夹具的更换由程序自动控制，不需要人为干预，如果需要增加工件的品种，可以通过修改程序来完成，如果需要增加夹具只需将夹具放置在合适的位置即可，扩展性很好。 2、工具快换装置 具有专利技术的锁紧机构，拥有多重锥面的凸台，无弹簧设计的气体压力丢失防护功能使产品在稳定性、可重复性、强度和性方面与同类产品相比优势更加突出，提高产品应用的延续性，程度降低客户的长期使用成本。 3、视觉定位系统 视觉定位系统由镜头、信息处理系统、光源、背景板、安装支架和防护装置等组成，配合定位台实现对工件的定位。该系统为国内首创单镜头、大视野视觉定位系统。 4、上料定位台 上料定位台由支架、滚筒、顶升机构、背景板、驱动电动机和检测开关等组成，配合视觉系统实现对工件的定位。 5、下料输送台 下料输送台由输送平台、无杆气缸、支架、直线导轨滑块和液压缓冲等组成，实现工件料框的输送，结构简单、维护方便。