随着现代城市的发展，以往电力输送主要依赖于以塔杆为主的地上输电线路及空中输电线路，这种输电线路约占总输电线路的90%，同时存在较大隐患。为解决架空电缆的错综复杂，输电线缆入地化已经是大势所趋，城市人口密集化的增大造成供电紧张电缆量大的局面，而随着入地化的发展，越来越多的城市启动了地下电缆隧道建设规模的扩大，人工巡检已经不能满足需求，而是采用专门的巡检机器人进行电缆巡检。 地下电缆路径复杂且又长又深，出入口有限，障碍物较多，因此在电缆隧道内设置可靠灵活的巡检工作是十分必要的，这就使得机器人巡检的工作量巨大，虽说结合了现有的实际路况对机器人爬坡、转弯、伸缩等工况进行了预测，但是这些能动性的产生都需要耗费巨大的电能。