针齿壳加工工装制作方法

  针齿壳体是在圆周方向上具有均匀分布的孔或槽的壳体，用于布置针齿销。 针齿壳的分度孔的均匀性对减速器的承载能力有很大的影响。 如果分度不均匀，则当负载太大时，牙齿可能会损坏。 夹具保证了其均匀性，因此夹具的设计成为关键一步。

  针齿壳是机器人RV减速器的重要组成部分。 在针齿壳体和行星齿轮架之间有两个主轴承。 由于机器人RV减速器需要非常高的运动精度，因此需要制造针齿壳。 精度和组装精度也很高，否则会对异径管工具产生不可估量的影响，因此固定后将被切割和抛光。 传统的定位工具在定位时很容易松动，并且容易造成损坏的工件不理想。

  用于针齿壳的加工工具，涉及减速器的生产，并且包括基板，轴套和锁定机构，其中，所述轴套设置在底板的中心位置， 锁定机构在轴套的周向外侧配置并固定在底板上。 锁定机构包括设置在底板上的复位弹簧，以及在复位弹簧上设置压力板。 压力板限位螺钉布置在中间，压力头布置在压力板的顶部，压力头布置在轴套的上端。 本实用新型的有益效果是：结构简单，设计新颖，安装方便，坚固耐用，控制简单，实用性强，市场价值高，推广应用方便。