贴片机器件检测系统

贴片机的器件检测系统是贴装精度和正确性的必要保证，它分为器件光识别系统和贴片机吸嘴器件姿态检测。

1.器件光识别系统

这是一个固定安装的光学摄像系统，它在贴装头旋转过程中通过摄像头识别元器件的轮廓，从而进行光学成像，测量并记录元件相对于摄像头的中心位置和旋转角度，并将它们传递给传动控制系统，以补偿XY坐标位置偏差和θ角度偏差。其优点是准确性和灵活性，适用于各种规格和形状的器件。它具有基于器件电极的反射识别方法，并且识别精度不受贴片机吸嘴尺寸的影响。一般SOP、QFP、BGA、PLCC等器件采用反射识别方式。透射识别方式基于元件轮廓为识别依据，识别精度受吸嘴尺寸的影响。当吸嘴轮廓大于装置轮廓时，由于光学摄像系统的光源在使用一段时间后光照强度会逐渐下降，光照强度与固态摄像转换的灰度值成正比，灰度值越大，数字图像越清晰。

2.贴片机吸嘴器件姿态检测

通过安装在机架上的线性传感器，从贴片机吸嘴器件的横向作高速扫描以检测器件的吸着状态，准确检测器件的厚度。当部品库内设定的厚度值和测量值超过允许误差范围时，会出现厚度检测不良导致部品损失。因此，正确设置部品库内吸嘴器件的数据和厚度检测控制的基准数据是非常重要的，装置的厚度必须反复测量。同时，经常清洁线性传感器，防止粘附其上的粉尘、杂物、油污等器件的厚度及吸着状态的检测。