IDEC:伺服、步进、变频三大控制要点详解！

IDEC:伺服、步进、变频三大控制要点详解。

一、交流伺服电机的工作原理

伺服 Servo 这个词来自拉丁文 “servus”，意思是仆人按照主人的指示行事，并且忠实而快速地工作。因为需要控制运行动作，它的输出应该是机械动力。因此，伺服实际上是一种运动控制的动力传输技术。根据所用功率的不同，我们可以将伺服系统基本分为气动伺服、液压伺服、DC伺服和变频伺服。 

伺服电机内部的转子是一个永磁体，驱动器控制的三相电形成一个电磁场，转子在这个磁场的作用下旋转。同时，电机的编码器将信号反馈给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值的比较来调整转子的旋转角度。伺服电机的精度取决于编码器的精度(行数)。

    二、伺服系统的组成和分类

组成：

伺服系统是以位置和角度为控制变量的控制系统的总称，以速度、角速度、加速度和与位置和角度相关的力为控制变量的系统也包括在伺服系统中。

分类：

1.根据控制结构，可分为开环型和闭环型。

2.根据驱动部件的分类，它分为：

A.步进马达伺服系统。

B.DC马达伺服系统。

C.交流电机伺服系统。

三、伺服电机(交流)的特点

1.定位精度高，普通伺服电机可以达到0.036度

2.快速响应时间。

3.控制方便灵活，控制系统易于实现。

4.有许多模型，可以根据不同的应用环境选择不同的类型。

5.提供全闭环控制，可及时监控运行状态，进行适当的调整和改造。