精密行星减速机的一些知识点

精密行星减速机是行业内精密行星减速机的别称。业内人士都知道精密行星减速机是一种高精度减速器，可以说是目前最精密的减速器。但是为什么其他减速器达不到精密行星减速机的精度？精密行星减速机为什么能达到这么高的精度？

精密行星减速机的主要传动结构是：行星齿轮、太阳齿轮和内齿圈。与其他减速器相比，行星减速机具有高刚度、高精度（单级可达到1分钟以内）、高传动效率（单级为97％-98％）、高扭矩/体积比、终身免维护等特点。大多数安装在步进电机和伺服电机上，用于降低转速、增加扭矩和匹配惯性。

精密行星减速机是一种动力传动机构，它利用齿轮的速度转换器将电机的转数减慢到所需的转数，获得较大的扭矩。其中，核心是机器人减速器占机器人总成本的35％；以及日本三大厂商的描述。目前，世界上机器人关节中使用的精密行星减速机约95％几乎都是日本制造的。

如果长期使用他们的产品几乎意味着整个机器人行业不赚钱，这可能就是四大机器人巨头的营销策略。如果国内企业不在核心技术上有所突破，很有可能国内企业只是盈利，外国公司就拿走了。

伺服电机和减速器仍然严重依赖进口。我们这两个核心部件的采购成本，甚至是国外四大家族的两倍多。在这种情况下，我们很难利用本体，所以我们必须去系统集成，在更广的范围内寻求自己的优势。

精密行星减速机广泛分布在航天器、坦克、飞机和各种精密设备上。就算要上战场，你的飞机没有精密行星减速机也飞不起来，你的坦克也跑不远。铰接式机器人通常由三部分组成，即减速器、伺服驱动卡和运动控制器。工业机器人的第一至第四关节通常使用RV减速器，轻型机器人的第五和第六关节可以使用谐波减速器，重型机器人都需要RV减速器。相关数据显示，一个工业机器人平均需要4.5个RV减速器。