自动化流水线的不同工作状态

自动化流水线是在流水线的基础上逐步发展起来的。它不仅需要生产线上的各种机械加工设备来自动完成预定的过程和工艺过程，从而使产品成为合格的产品，而且还需要对工件进行装卸，紧固定位，运输。车间中工件的分离，以及工件的分离。拣配甚至包装可以自动进行，使其按照规定的程序自动工作。

自动化流水线的控制系统具有三种工作状态。自动化流水线主要用于确保流水线中的机械设备和工件输送系统，按照规定的工作程序和联锁要求吸取辅助设备，正常工作，并配备故障检测装置和信号装置。为了满足自动线调试和正常运行的要求，控制系统具有三种工作状态：调整，动态和自动。在调整状态下，可以手动操作和调整以实现单个设备的各种动作；在半自动状态下，可以实现单个设备的单周期工作；在自动状态下，自动生产线可以连续工作。

自动化流水线的每个子单元都不是独立的系统，它是连接每个子单元的现场总线技术。现场总线技术的实质是现场设备之间的串行通信，这是工业现场控制级的通信网络。由于计算机技术和微电子技术的发展，许多传感器，执行器，驱动设备和其他现场设备具有内置的CPU和附加的串行通信接口。可以根据现场设备指定的协议通过串行通信访问控制设备模式完成对现场设备的监视。

如果现场设备都具有串行通信接口和统一的通信协议，则自动化流水线控制设备仅需要一条通信电缆即可连接分散的现场设备，完成对所有现场设备的观察，形成现场总线控制系统，并控制自动装配线的三种工作状态。