智能勾头道钉与路网全息感知

在其他发达国家可以发现，勾头道钉已经成为道路交通非常重要的安全基础设施，比如英国就用嵌入式猫眼钉。国内多采用普通勾头道钉，但由于质量或使用问题，很难长期使用。当我们在研究时，我们想知道是否可以利用大规模、高密度、分布式部署的勾头道钉作为载体，就像人类的皮肤一样，将传感器遍布道路各处，使尖刺成为感觉神经元。

智能勾头道钉有什么特点？首先是大范围覆盖。按照标高线之间的距离，公路是每10米一个道钉，普通公路是每10米或9米一个道钉，大规模铺设。其次利用道钉内部的各种检测单元，包括综合交通流量检测、光敏检测、振动检测和温度检测，可以及时掌握和理解道路运行状态和信息。此外我们使用无线低功耗局域网的组合，不仅可以为行驶的车辆服务，还可以为管理部门提供远程监控数据，从而实现物联网的应用。智能勾头道钉可以为智能交通甚至智能城市提供更好的服务。
智能勾头道钉可以面向未来交通，为无人驾驶提供基础道路信息，为车辆提供分车道定位。智能勾头道钉除了具有普通狼牙报警和灯光提示功能外，还利用太阳能供电。除了光敏监测、温度监测、交通流量检测和振动检测，正在进行的研发还包括水浸检测和结冰检测。
我们利用局域网和广域网的通信功能，实现道钉与平台、道钉与车辆之间的信息交换。此外还可以搭建道钉管理平台与车辆的互动网络。一种将传感单元、控制单元和自供电单元集成到道路网络中的普通道钉，可用于车辆引导、安全距离警告、信号灯交通协调、事故警告以及停车和定位引导。道钉是个小东西，但其实是由两部分组成的：一个是前端传感单元，它可以通过内置的传感器和处理器感知交通流量、速度、停车辅助、积水和结冰；另一个是通信技术，集成蓝牙技术，可以无缝连接。
智能勾头道钉可以适应各种交通安全场景，如国道、高速公路、城市道路等。由于智能勾头道钉的全覆盖，它具有无盲区的全局覆盖，利用多种检测感知功能实现多维感知。铁垫板、弹条的使用也是越来越多。