干货分享，增量式编码器和绝对式编码器的区别

    根据工作原理编码器可以分类为增量式编码器和绝对式编码器。其中，增量式编码器将转换为周期性的电信号，再转变为计数脉冲，用个数表示大小。

　  增量式编码器的旋转轴转动时，有相应的脉冲输出，其方向的判别和它的增减是通过后部的判定电路和计数器实现的。通过任意设定其计数开始点，可以进行多圈的无限累积和测量。也可以将每转一周发出的z信号设为参考机械零位。编码器轴转1圈后会输出一定的脉冲，由编码器光栅的线数决定，需要提高分辨率时，可以用90度相位差的a、b双向对原数量进行倍频或更换高分辨率编码器。

    绝对值编码器是直接输出数字的传感器，圆形的码盘上有几个半径方向呈同心圆状的码盘，各磁道上交替配置有透光扇区和不透光扇区。相邻码道的扇区树木是双倍关系，码轮的码道数是其二进制数的位数，码轮的一侧有光源，相反侧有与各磁道对应的受光元件时，绝对值编码器的特点是，根据各受光元件是否接收光来转为各自的电平信号，不需要计数器，可以在转轴的任何位置读取与位置对应的固定数字代码。

　　增量式编码器和绝对式编码器的区别

　　一、性质不同

　　1、增量式编码器：将位置换为周期性电信号，再变换为计数脉冲，用个数表示大小。

　　2、绝对式：由于每个位置都是只有一个的，抗干扰能力强，无需掉电，因此越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。

　　二、原理不同

　　1、增量式编码器：在一个编码盘的边缘空出相等角度的间隙，在编码器的两侧安装光源和光接收元件。当编码盘与工作轴一起旋转时，每当凹槽转动时，光影就会发生变化。

　　整形放大后，可以得到一定宽度和功率，数量等于时隙数。脉冲被发送到计数器进行计数，通过测量的数字可知圆盘的角度。

　　2、绝对式：由于其高精度，输出位数多，在采用并行的情况下，必须确保每个信息都有良好的连接，对于更复杂的条件隔离，电缆的芯线很多，这带来了很多不便因此，绝对值型编码器存在于多个数字中，其类型一般选择串行或总线输出。