一种具有稳定夹紧功能的ABB机器人

随着重型机械工业的不断发展，传统的设备已经不能满足现代工业生产的需要，因此需要不断引进新设备，现代工业越来越科学化、机械化、智能化。其中，ABB机器人的发展为工业生产带来了重要帮助。ABB机器人现有生产技术虽然日趋成熟，但仍有一些不足需要改进。现有ABB机器人存在以下问题：现有abb机器人夹紧结构简单，稳定性差。

技术实现要素：为了解决上述背景技术中提出的问题，技术人员提供了一种具有稳定夹紧功能的ABB机器人，具有稳定性好、占地面积小、可用于夜间作业的特点。为了达到上述目的，该ABB机器人采用如下技术方案：一种具有稳定夹紧功能的ABB机器人，包括底座，底座上方设有机器人本体，机器人本体的一个侧壁上设有第一容置槽，机器人本体的另一个侧壁上设有第二容置槽，第一容置槽内设有固定板，固定板上方设有伺服电机。夹板靠近螺杆的一侧设有夹板，夹板下方设有夹爪，夹爪下方设有平衡板；机器人本体的另一侧壁上与第一容置槽成90度设置有第三容置槽，第三容置槽内设置有照明灯板，照明灯板通过阻尼转轴阻力与第三容置槽转动连接。伺服电机外部套有冷凝水套。夹板靠近卡爪的一侧设有第一螺栓孔，夹板靠近夹板的一侧设有第二螺栓孔。夹板上对应导杆的位置设有通孔，通孔内设有滑套。夹板通过螺杆螺母与螺杆活动连接。底座底部四角设有支脚，支脚下方设有防滑垫。当照明灯板与第三容纳槽处于闭合状态时，照明灯板的内侧壁与第三容纳槽之间的距离为1cm。

与现有技术相比，上述ABB机器人具有以下有益效果：1、该ABB机器人可应用于仓储、建筑、室内配送等领域。具有代替工人运输、减轻工人劳动强度的功能。它主要是通过伺服电机和螺杆的配合，实现夹板和夹爪的上下运动功能，使其能与平衡板配合，实现物体的夹紧和输送。此外，夹板的一侧设有导杆，上下移动时更稳定。同时，还有多组夹紧爪。2、该ABB机器人本体的侧壁上设有第三容纳槽，第三容纳槽内设有照明灯板，照明灯板通过阻尼转轴与第三容纳槽转动连接。当不需要照明时，照明灯板容纳在第三容纳槽中，当照明时，通过阻尼转轴将照明灯板旋转到合适的位置进行照明，占地面积小，可用于夜间工作。