选择直线电机和DD马达

选择直线电机： 线性电机的选择如下。 最大持续推力需求计算。 最大推力 运动载荷的大小由质量和最大加速度决定. 推力=总质量×加速度+摩擦+外应力 （可以假定摩擦和外部应力被忽略） 一般来说，我们不知道实际的加速度需求，但我们需要发动机的运行时间来确定运动的进度和所需的时间，可以计算所需的加速度. 相似之处在于速度大小的计算和加速度的计算是相似的。如果发动机的不平衡力（重力）不起作用. 通常，为了保持均匀速度（巡航）过程和停滞阶段（resident），还需要计算摩擦视觉和外部应力。 长推力计算公式如下。 rmsforce=恒定推力 fa=加速度时间 fc=等速时间 FD=减速时间TD=减速时间 fw=停滞 9.根据最大推力和恒定推力的发动机选择，客户应将安全系数设置为20-30%，以补偿摩擦和外部应力。 串行电机具有以下优点. 直接传动 直接使用电机与驱动之间的刚性连接，不需要杠杆、齿轮、减速器等中间元件，从而最大限度地避免了电动杠杆传动系统的反间隙、惯性、摩擦和刚度不足问题。 高速 直线电机的正常峰值转速可达5-10m/s，传统滚珠轴承的转速一般限制在1m/s以内，磨损体积也较高。 加速度 由于童子军和定子之间没有接触，直线机可以达到更高的加速度，大型直线机可以达到3-5G的加速度，而较小的直线机可以达到30-50g以上（焊丝），通常DDR用于提高速度，DDL用于高速和高加速度。 高密度 采用直接驱动技术，通过高精度光栅定位控制，大大降低了中间机械传动系统的误差，提高了系统精度，重复定位精度可达1M，仅应用超精密局部即可 运动速度范围 直线电机运行速度可达到最小1UM/S，最大10M/S，满足不同场地需求。 噪音小、结构简单、维修成本低，无需粉尘即可启动。