SD300系列伺服驱动器常见报警代码及处理方法

时代超群SD300 系列交流伺服驱动器是具有国内较高水平的通用交流伺服驱动产品。 该系列产品采用先进的全数字化控制及交流电机矢量控制理论，系统性能优异、 可靠性高，广泛适用于食品加工、包装机械、纺织机械及其他相关自动化产业机械的伺服轴驱动。 今天汇总一下常见的报警参数以及解决办法： 总结看来，驱动器出现报警后，先检查接线（电机线和编码器线），如果有其他驱动器，互换一下判断问题原因，如果仍有报警联系我们处理。 SD300系列伺服驱动器常见报警及处理 警报显示 报警名称 报警消除 异常报警说明 异常检查 处理 E-- 无报警   正常工作     E1 超速 可 电机接线 U、V、W 相序错误 正确接线UVW 正确接线UVW 电机速度超调 检查运行状态，查看参数 Pr075 最高速度限 制值是否合适 调整伺服增益，使其减小超调；速度控制时，可增大加减速时间 编码器接线错误 检查编码器线 正确接编码器线 E2 功率主回路过压 否 主电路电源电压超过规定值，查看制动电阻是否损坏或阻值是否合适 检查电源电压，制动电阻。 断电重启后加大停止时间。如还报过压，返厂处理。 再生制动故障 再生制动电阻、制动管是否失效或接线断开 维修 再生制动能量过大 查看制动负载率 降低起停频率 增加加减速时间 减小转矩限制值 减小负载惯量 更换更大功率驱动器和电机 更换更大制动电阻 E3 功率主回路欠压 否 输入交流电源过低 检查电源电压 使电压符合产品规格 E4 位置超差 可 电机接线 U、V、W 相序错误 正确接线UVW 正确接线UVW 指令脉冲频率太高 检查输入频率、脉冲分倍频参数 降低输入频率，调整脉冲分倍频参数 位置环增益太小 检查参数 P009、P013 增加位置环增益 超差检测范围太小 检查参数 P080 增加参数 P080 数值 转矩不足 查看转矩 增加转矩限制值 增加位置指令平滑滤波时间 减小负载 更换更大功率驱动器和电机 E5 位置指令超频 可 指令脉冲频率过高 检查输入频率、电子齿轮比设置是否正确 降低输入频率 正确设置 P029、P030   上位机指令未做加减 速处理或加减速时间 太短 上位机发送位置指令的加减速时间设置是否合理 增大上位机发送指令的加减速时间 适当调大位置指令平滑滤波系数 P040 E6 电机堵转 可 电机卡死 检查电机及机械连接 部分 检修 电机接线错误 检查电机线、编码器线 正确接线 电机负载过重 查看负载电流 D7-i 是否过 大 减小负载 增大转矩限幅 P065、 P065 更换更大功率的驱动器 E7 驱动禁止异常 可 CCWL、CWL驱动器行程限位开关 信号异常 检查 CCWL、CWL 接线 监控d12di,正反行程限位是否断线。 E9 增量式编码器ABZ信号故障 可 编码器接线错误、接线问题 检查编码器线 正确接线，更换电缆和接插件 E10 增量式编码器UVW信号故障 可 编码器UVW信号存在干扰或断线 检查编码器或编码线缆连接是否正常。 “Pr116=512”保存断电重启。 E11 功率模块故障 否 电机接线UVW之间短路 正确接线UVW 正确连接 U、V、W 接线 电机绕组绝缘损坏、驱动器损坏 检查电机、驱动器 更换电机、更换驱动器 接地不良 检查接地线 正确接地 收到干扰 检查干扰源 增加线路滤波器，远离干扰源 E12 过电流 可 电机接线UVW之间短路 正确接线UVW 正确连接 U、V、W 接线 电机绕组绝缘损坏 检查电机 更换电机 驱动器损坏 检查驱动器 电机无问题，再次上电还是报警，可能是驱动器损坏，更换驱动器 E13 过负载 可 电机平均负载过大 降低负载或换更大功率驱动器 检查负载，d8-pi 系统不稳定 检查电机运行是否振荡 降低系统增益 加减速太快 检查电机运行是否平顺 加大加减速时间 E14 制动峰值功率过载 可 制动短时间瞬时负载过大 查看制动电阻是否损坏或阻值是否合适 检查制动电阻 如一切正常，返厂处理 E20 EEPROM 错误 否 EEPROM读写错误或保存参数时意外掉电 重新上电检查 断电重启，如还报警，返厂处理 E21 逻辑电路出错 否 处理器外围逻辑电路故障 重新上电检查 断电重启，如还报警，返厂处理 E23 AD转换基准电压错误 否 AD采样电路电压基准不是标准值 重新上电检查 断电重启，如还报警，返厂处理 E24 AD转换通电不对称或零漂大 否 AD采样放大调理电路异常 重新上电检查 断电重启，如还报警，返厂处理 E29 用户转矩过载报警 可 意外大负载发生 检查负载情况,监控“d8-pi” 调整负载情况 参数 Pr070、Pr071、Pr072 设置不合理 检查参数 调整参数 E30、E31 查看编码器 Z 信 号 编码器Z信号检测异常 否 编码器问题 查看编码器 Z 信 号 更换编码器 编码器线缆接口、接线问题 检查电缆和接插件 更换电缆和接插件 驱动器接口电路故障 检查控制电路 更换驱动器 E32 编码器UVW信号非法编码 否 编码器问题 检查编码器信号 更换编码器 编码器接线错误、断线 检查编码器接线 正确接线，包括屏蔽线 E33 省线式编码器信号错 否 编码器问题 检查编码器信号 更换编码器 电机型号/编码器型未正确设置 检查电机型号，确认电机是否配置省线式编码器 重新设置电机型号/编码器类型