精准性锁螺丝机器人的制作方法！

随着市场经济的发展，对一个企业来说，生产效率以及生产成本是企业生命力的象征，传统的工业中，由于生产作业中特定岗位的高风险或高难度，直接影响到了生产效率，同时生产成本也在增加。特别是工作环境特殊的场合，人工作业不方便或者有危险，通常是由锁螺丝机器人进行作业，通过锁螺丝机器人代替人工作业，解放了生产力，减轻企业对用工的依赖性，降低生产成本，很好的提高生产效率，以及实现工业自动化。

自锁螺丝机器人诞生以来，锁螺丝机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域。近年来锁螺丝机器人的智能水平不断提高，并且迅速地改变着人们的生活方式。人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中，制造能替代人劳动的机器一直是人类的梦想。

一种新型自动锁螺丝机器人，包括一安装板、设于安装板一端的四轴机器人、设于安装板另一端的升降机构、由升降机构驱动的锁螺丝机构；所述升降机构包括第一电机、与第一电机输出轴轴向固定连接的丝杠、套设在丝杠上的丝杠螺母、设于丝杠螺母上下位的两限位块；丝杠螺母与锁螺丝机构固定连接，与丝杠螺母同步上下运动。

较佳地，所述锁螺丝机构包括转动组件、与该转动组件输出同步转动的连杆组件、及固定该转动组件的滑块组件、套设在连杆组件外部且与滑块组件尾端连接的花键轴、设于花键轴尾端的鸟嘴。