锁螺丝机器人的特性有哪些？

一种新型自动锁螺丝机器人，包括一安装板、设于安装板一端的四轴机器人、设于安装板另一端的升降机构、由升降机构驱动的锁螺丝机构；所述升降机构包括第一电机、与第一电机输出轴轴向固定连接的丝杠、套设在丝杠上的丝杠螺母、设于丝杠螺母上下位的两限位块；丝杠螺母与锁螺丝机构固定连接，与丝杠螺母同步上下运动。

采用上述方案，本实用新型自动锁螺丝机器人，可以实现不同规格和不同长度内六角螺丝的自动锁紧功能，螺丝经振动盘送至机器人前端鸟嘴处，机器人带动伺服电机/电批进行锁紧动作，锁螺丝速度快，成本低，通用性好，可满足不同规格螺丝的锁紧需求，利于实现产线自动化。

自锁螺丝机器人诞生以来，锁螺丝机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、国防等领域。近年来锁螺丝机器人的智能水平不断提高，并且迅速地改变着人们的生活方式。人们在不断探讨、改造、认识自然的过程中，制造能替代人劳动的机器一直是人类的梦想。

较佳地，所述锁螺丝机构包括转动组件、与该转动组件输出同步转动的连杆组件、及固定该转动组件的滑块组件、套设在连杆组件外部且与滑块组件尾端连接的花键轴、设于花键轴尾端的鸟嘴。