具体分析一下行星减速机的结构

　　行星减速机因为结构原因，单级减速小为3,大一般不超越10,常见减速比为：3.4.5.6.8.10,减速机级数一般不超越3,但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，行星减速机具有高刚性，高精度（单级可做到1分以内），高传动效率（单级在97%-98%），高的 扭矩/体积比，终身免保护等特色。   　　因为这些特色，行星减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。减速机额外输入转速高可到达18000rpm（与减速机自身大小有关，减速机越大，额外输入转速越小）以上，工业级行星减速机输出扭矩一般不超越2000Nm,特制超大扭矩行星减速机可做到10000Nm以上。 　　工作温度一般在-25℃到100℃左右，经过改变润滑脂可改变其工作温度。 关于行星减速机的几个概念：级数：行星齿轮的套数。因为一套星星齿轮无法满足较大的传动比，有时需求2套或许3套来满足拥护较大的传动比的要求。因为增加了星星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。 　　回程空隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输入端发生额外扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移便是回程空隙。单位是"分",便是一度的六十分之一。也有人称之为背隙。行星减速机是一种用处广泛的工业产品，其性能可与其它军品级减速机产品相媲美，却有着工业级产品的价格，被应用于广泛的工业场合。